Je relance ce fil un peu ancien mais comme il ressort régulièrement dans les recherches, quelques précisions qui méritent d'être remises à jour.
D'abord sur la carte jaune CEDEAO évoquée par Caroline : attention, ce n'est plus tout à fait exact de dire que ça "rassure les douaniers" sans valeur réelle. Depuis l'accord de Brazzaville et son extension progressive, la carte brune CEDEAO/UEMOA (et non jaune, qui elle concerne l'Afrique de l'Est via le COMESA) est en théorie reconnue par la Mauritanie en tant que pays observateur associé, mais dans la pratique aux postes de Rosso ou Guerguerat les agents ne la connaissent souvent pas et vous feront quand même payer l'assurance frontière locale. Ne comptez donc pas sur elle pour éviter cette taxe, elle sert surtout une fois plus au sud (Sénégal, Mali, Guinée) où elle est vraiment opérationnelle.
Sur le carnet de passage, un point que je n'ai pas vu mentionné : depuis 2022, le Sénégal a en principe supprimé l'obligation de carnet pour les véhicules de tourisme (décision de la Direction Générale des Douanes sénégalaises), remplacé par une simple déclaration temporaire d'importation payante à la frontière. J'ai testé ça moi-même à Rosso-Sénégal en février 2023 sur ma 1200 GS Adventure : aucun carnet demandé, juste une DTI à régler sur place (environ 15000 CFA à l'époque) plus l'assurance CEDEAO obligatoire cette fois. Ça vaut le coup de vérifier l'info avant de dépenser 300€+ de frais ACTA pour rien si le projet de Juninho évolue vers le sud.
Enfin pour la caution ACTA citée par Seb (27000€ pour une valeur argus à 9000€), ça correspond bien à un multiplicateur x3 qui est la norme actuelle pour la plupart des pays d'Afrique de l'Ouest. Sachez que ce multiplicateur grimpe à x4 voire x5 pour l'Égypte et certains pays du Golfe, donc si un jour le projet s'oriente vers l'Afrique de l'Est ou le Moyen-Orient, prévoyez un budget de caution nettement plus salé que ce qui a été évoqué ici.
Pour le trajet Maroc-Mauritanie tel que décrit par Juninho à l'origine, tout ce qui a été dit reste valable : pas de carnet nécessaire, passavant gratuit suffit largement.